Como os submarinos enxergam debaixo de água

Como os submarinos “enxergam” debaixo de água? Com toda a tecnologia de hoje como os submarinos usam os dados que percebem? Quais as dificuldades e limitações que eles possuem?

O canal Hoje no Mundo Militar postou um vídeo super explicativo sobre o assunto!

Fonte
Canal Hoje no Mundo Militar
https://www.youtube.com/channel/UCxDFRhF3Y1A_Gd0-cF8gbqQ